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Stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables

Jezik FrancoščinaFrancoščina
Knjiga Mehka
Knjiga Stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables Lazher Zaidi
Koda Libristo: 15609424
Založba Editions universitaires europeennes EUE, december 2016
La manipulation dextre est un sujet important dans la recherche en robotique et dans lequel peu de t... Celoten opis
? points 132 b
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La manipulation dextre est un sujet important dans la recherche en robotique et dans lequel peu de travaux abordent la manipulation d'objets déformables. De nouvelles applications en chirurgie, en industrie agroalimentaire ou encore dans les services ŕ la personne nécessitent la maîtrise de la saisie et la manipulation d'objets déformables. Ce livre s'intéresse ŕ la manipulation d'objets déformables par des préhenseurs mécaniques anthropomorphiques tels que des mains articulées ŕ plusieurs doigts. Cette tâche requičre une grande expertise en modélisation mécanique et en commande : modélisation des interactions, perception tactile et par vision, contrôle des mouvements des doigts en position et en force pour assurer la stabilité de la saisie. Les travaux présentés dans cet ouvrage se focalisent sur la modélisation de la saisie d'objets déformables. Pour cela, nous avons utilisé une discrétisation par des systčmes masses-ressorts non-linéaires pour modéliser des corps déformables en grands déplacements et déformations tout en ayant un coűt calculatoire faible.

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O knjigi

Polni naslov Stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables
Avtor Lazher Zaidi
Jezik Francoščina
Vezava Knjiga - Mehka
Datum izida 2016
Število strani 168
EAN 9783841616067
ISBN 3841616062
Koda Libristo 15609424
Založba Editions universitaires europeennes EUE
Teža 267
Mere 150 x 220 x 10

Kategorije

Biography, Literature & Literary studies > Biography & non-fiction prose > Literary essays
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