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Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'analyse et la synthčse de systčmes dynamiques continus complexes décrits par des approches multimodčles. Pour mener ces études, il est souvent nécessaire d'établir un modčle mathématique représentatif du systčme étudié qui doit, par définition, refléter le mieux possible de sa réalité physique, ętre valide pour les situations possibles et prendre en considération la plupart de ses comportements. Une telle modélisation de processus non linéaires, de grande dimension ou linéaires variant dans le temps est, en général, difficile ŕ exploiter compte tenu de la complexité de la résolution mathématique ou numérique nécessaire ŕ leur étude. Pour surmonter ces difficultés, plusieurs approches ont été proposées dans la littérature. Une premičre approche simplificatrice est basée sur la description d'un systčme complexe par un modčle linéaire défini autour d'un point d'équilibre. Celle-ci est d'application limitée parce qu'un tel modčle ne couvre pas suffisamment le comportement global du systčme étudié.
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