Software Engineering

Im Rahmen dieser Arbeit wird evaluiert, ob ein Steuerungssystem für autonome Flugzeuge mit handelsüblichen Komponenten kostengünstig realisiert werden kann. Im theoretischen Teil werden verschiedene Möglichkeiten zur Orientierung im Luftraum analysiert. Auf diesen Ergebnissen basierend werden die Hardwarekomponenten des Steuerungssystems bestimmt. In weiterer Folge wird das Design der Software dahingehend durchgeführt, dass ein möglichst hohes Maß an Flexibilität und Erweiterbarkeit gewährleistet werden kann. Nach der Beschreibung der eingesetzten Technologien wird im praktischen Teil die tatsächliche Eignung der eingesetzten Hardwarekomponenten überprüft. In Anlehnung an das Software Design wird anschließend auf die wichtigsten Aspekte des Implementierungsprozesses eingegangen. Während der Entwicklung des ersten Prototyps stellte sich heraus, dass sich das Steuerungssystem nicht wie gewünscht mit den eingesetzten Hardwarekomponenten realisieren lässt. Im Gegensatz dazu ermöglicht das Design der Steuerungssoftware jedoch eine lückenlose Umsetzung der gestellten Anforderungen.