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Livro de apoio à aprendizagem da robótica industrial de manipulação para o nível de um semestre universitário de mestrado. Inclui conteúdos teóricos com exemplos, uma secção de exercícios organizados em aulas com soluções de programação em Matlab, problemas resolvidos e desafios sob a forma de projetos de simulação com exemplos de solução em ligações no Youtube. É um livro pensado para dar suporte a uma unidade curricular universitária e está concebido para permitir uma aprendizagem baseada no desenvolvimento concreto de soluções, e não apenas de as analisar ou compreender.