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Robotica e Sicurezza

Name: Robotica e Sicurezza
Brand: Edizioni Accademiche Italiane
SKU: 02857349
Price: 54.57 EUR
Availability: InStock
Author: Rosi Alessandro
ISBN: 9783639774337

Rosi Alessandro

Jezik

Italijanščina

Knjiga Mehka

Koda Libristo: 02857349

Založba Edizioni Accademiche Italiane, oktober 2015

Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettual... Celoten opis

Koda Libristo: 02857349

132 b

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Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All'interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza č un aspetto di fondamentale importanza nell'interazione con l'uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertŕ.