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Roboterfernsteuerung mit Max/MSP

Name: Roboterfernsteuerung mit Max/MSP
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06815541
Price: 53.59 EUR
Availability: InStock
Author: Katrin-Helen Stangwald
ISBN: 9783639061475

Eine paketorientierte Sensorikintegrationslösung

Katrin-Helen Stangwald

Jezik

Nemščina

Knjiga Mehka

Koda Libristo: 06815541

Založba VDM Verlag Dr. Müller, november 2007

Der bisherige Einsatz von Robotern in Projekten des Fachbereichs Digitale Medien ist sehr spärlich a... Celoten opis

Koda Libristo: 06815541

130 b

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Der bisherige Einsatz von Robotern in Projekten des Fachbereichs Digitale Medien ist sehr spärlich ausgeprägt. Nicht zuletzt ist dies dadurch begründet, dass zu viel Zeit für die Software-Entwicklungszyklen bis zur Fertigstellung der anwendungsspezifischen Firmware des Roboters aufgebracht werden muss. In dieser Arbeit wurde daher eine Software-Plattform für den Parallax Boe-Bot und Cycling'74 Max/MSP entwickelt, die es ermöglicht, die projektspezifische Programmierung des Roboters in Max/MSP durchzuführen. Der Boe-Bot lässt sich damit in einem enorm größerem Spektrum an Anwendungsszenarien einsetzen, die vorher nie möglich gewesen wären. So ist eine Erweiterung des Roboterverhaltens zur Laufzeit beispielsweise problemlos möglich. Außerdem kann die Analyse der Sensordaten nun mit der Rechenleistung eines PCs erfolgen und zusätzlich steht dazu der gesamte Funktionsumfang von Max/MSP zu Verfügung. Letztendlich stellt die entwickelte Plattform den Schlüssel zu Rapid Prototyping mit dem Boe-Bot dar, sodass es den Einsatz der Roboter in medialen Projekten nahezu beflügeln sollte.