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Moderne Automatisierung braucht mehr als funktionierenden SPS-Code. Sie braucht deterministisches Verhalten, klare Softwarearchitektur, belastbare Diagnose und einen Entwicklungsprozess, der auch nach der Inbetriebnahme beherrschbar bleibt.
Dieses Praxisbuch zeigt, wie PC-basierte Steuerungen mit Structured Text systematisch geplant, programmiert, getestet und betrieben werden. Der Weg führt von Tasks, Zustandsautomaten und wiederverwendbaren Funktionsbausteinen über Echtzeitkommunikation, OPC UA, EtherCAT, HMI und Motion Control bis zu Git, Deployment, Wiederanlauf und Instandhaltung.
18 fundierte Kapitel und 10 vollständige Industrieprojekte verbinden technische Tiefe mit unmittelbarer Anwendung. 28 professionell beschriftete Industrieaufnahmen machen Komponenten, Signalwege und Messstellen im realen Anlagenkontext sichtbar. Herstellerneutrale Structured-Text-Listings, Abnahmekriterien, Diagnosewege und Transferaufgaben helfen dabei, Lösungen nicht nur zu implementieren, sondern nachvollziehbar zu verifizieren.
Behandelt werden unter anderem:
• robuste SPS-Architekturen und deterministische Taskmodelle
• lesbarer, testbarer Structured Text nach IEC 61131-3
• Zustandsautomaten, Alarme, First-out-Diagnose und Wiederanlauf
• OPC UA, industrielle Ethernet-Kommunikation und EtherCAT
• Motion Control, Achsdiagnose und koordinierte Bewegungen
• HMI-Entwurf, Rezepturen, Datenhaltung und Rückverfolgbarkeit
• Git, Versionsverwaltung, Tests, Freigabe und Deployment
• zehn praxisnahe Projekte mit definierten Abnahmekriterien
Für Automatisierungsingenieure, SPS-Programmierer, Mechatroniker, Inbetriebnehmer, Studierende und technische Fachkräfte, die industrielle Steuerungssoftware professionell entwickeln und dauerhaft beherrschen wollen.