Kontakt
Kako nakupovati
Dostava
Svetovalec pri nakupu
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Dissertationsschrift
Nemščina
100 b
Do 30 dni za vračilo
Drugi so kupili tudi
/
Mehka
8.10
€
/
Mehka
18.33
€
/
Trda
146.23
€
Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.
O knjigi
Nemščina
Kategorije
Podarite to knjigo še danes
To je povsem preprosto
1 Dodajte knjigo v košarico in izberite dostavo kot darilo 2 V zameno vam bomo poslali kupon 3 Knjiga bo dostavljena na naslov obdarovancaMorda bi vas zanimalo tudi
/
Mehka
40.33
€
/
Mehka
18.43
€
/
Mehka
10.12
€
