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Cet ouvrage présente la synthčse de régulateurs pour l'entraînement ŕ vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modčle de commande du caractčre non linéaire du circuit magnétique. Les points abordés sont centrés autours de trois axes : Modélisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnétique. Le chapitre 2 présente un modčle de la MAS tenant compte de la saturation magnétique. Les chapitres 3 et 4 sont dédiés aux problčmes de contrôle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non linéaire. Le chapitre 5 traite les problčmes d'analyse d'observabilité et de synthčse d'observateurs d'état pour la MAS saturée. Le chapitre 6 est dédié ŕ l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caractérise par une progression pédagogique bien structurée qui permet d'aborder le coeur du problčme de maničre graduelle. C'est un ouvrage de référence pour l'enseignement de la commande des machines électriques en Master et en Ecoles d'ingénieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil auprčs des jeunes chercheurs s'intéressant aux machines électriques.
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