Entwurf eines PID-Reglers mit PLC

Ziel dieser Arbeit ist es, einen Proportional-Integral-Derivativ-Regler mit Hilfe einer SPS zu entwerfen und ihn zur Regelung der Drehzahl eines Gleichstrommotors einzusetzen. Die Änderungen an der Steuerung müssen häufig vorgenommen werden. Um dies zu tun, müssen wir eine Menge Komplexität bewältigen. Mit diesen SPS-basierten Systemen entfallen die detaillierten Überlegungen zum Hardware-Design. PLC bietet uns jetzt eine einfache Technik, um die Verdrahtung des Steuersystems zu ändern, ohne die Hardware zu verändern. Die Drehzahl eines Gleichstrommotors wird hier durch die Veränderung der Ankerspannung mit Hilfe einer SPS als diskreter Zustandsregler gesteuert. Durch die Anwendung einer geeigneten Kontaktplanlogik wird ein PID-Regler entwickelt, der die Vorteile der Proportional-, Integral- und Differentialregelung in sich vereint. Hier wird eine Sanftanlaufmethode implementiert, um den Motor sicher und ohne externen Anlasser zu starten. Bei diesem Regler kann der Sollwert während der Laufzeit geändert werden. Es ist also nicht erforderlich, den Regler auszuschalten, um eine neue Solldrehzahl einzustellen. Dies erhöht die Flexibilität des Reglers. In diesem Buch werden die Kontaktplanlogik, die Hardwarekomponenten und die Schaltung, die für die Durchführung dieser Arbeit erforderlich sind, im Detail beschrieben.