Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination

Dieses Buch stellt ein Projekt vor, das die Entwicklung eines Empfangsroboters für das Institut für Systeme und Robotik (ISR) in Lissabon zum Gegenstand hat. Dieser Roboter ist in der Lobby des ISR stationiert, wo er auf Besucher aus der Umgebung wartet. Dort versucht er, mit ihnen zu interagieren, um herauszufinden, ob sie zu einem bestimmten Raum auf dieser Etage geführt werden möchten. Die angewandte Entwicklungsmethodik konzentriert sich auf die Integration mehrerer Module, darunter Navigations- und Lokalisierungsfunktionen, eine grafische Benutzeroberfläche, Spracherkennung und -synthese, Personenerkennung, Gesichtserkennung und Verhaltenssteuerung, um ein autonomes System zu schaffen. Um Zeit und Aufwand zu sparen und eine robuste Lösung zu erhalten, werden nach Möglichkeit "handelsübliche" Softwarepakete verwendet. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich neben der Konzeption der Hardware- und Softwarearchitektur des Roboters auf seine Mensch-Roboter-Interaktionsfähigkeiten sowie auf die Integration und Koordination aller Module.