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Diseno y aplicacion de control robusto difuso a un Quadrotor

Name: Diseno y aplicacion de control robusto difuso a un Quadrotor
Brand: Editorial Académica Española
SKU: 20155642
Price: 45.85 EUR
Availability: InStock
Author: Fernando Torres
ISBN: 9786202150088

Fernando Torres

Abdelhamid Rabhi

David Lara

Jezik

Španščina

Knjiga Mehka

Koda Libristo: 20155642

Založba Editorial Académica Española, julij 2018

En este trabajo de investigación, se propone el dise?o y aplicación de algoritmos de control, basado... Celoten opis

Koda Libristo: 20155642

112 b

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En este trabajo de investigación, se propone el dise?o y aplicación de algoritmos de control, basados en una técnica conocida como multimodelos (representación Takagi-Sugeno), con el propósito de estabilizar un Quadrotor. Después de presentar el modelo no lineal del vehículo, realizamos un modelo difuso Takagi-Sugeno (multimodelo) para el Quadrotor, posteriormente se realiza una síntesis de controladores difusos T-S. El controlador T-S es dise?ado considerando que las variables de pertenencia son medibles y las condiciones de estabilidad están dadas en términos de inecuaciones matriciales lineales (LMI). Presentamos las simulaciones y pruebas en tiempo real usando una plataforma experimental, donde el algoritmo de control por retroalimentación de estado difuso es desarrollado en un microcontrolador para estabilizar el vehículo.