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Commande prédictive des systèmes dynamiques
Contrôleurs prédictifs pour les systèmes dynamiques
Francoščina
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La commande prédictive occupe de plus en plus une large place dans la commande des syst?mes complexes. Ce type de commande est basé sur l'utilisation d'un mod?le de prédiction du comportement futur du syst?me ? commander. Le but de cet ouvrage est de présenter des techniques de commande prédictive pour les syst?mes dynamiques linéaires et non linéaires. Tout d'abord, il est énoncé la loi de commande prédictive généralisée pour les syst?mes linéaires ainsi que ses différentes caractéristiques. Ensuite, deux approches de la commande prédictive non linéaire sont présentées, la premi?re est basée sur l'exploitation d'un prédicteur neuronal dans le calcul des prédictions, et la seconde est fondée sur l'utilisation d'un réseau de neurones comme extracteur de mod?le linéaire autour d'un (ou plusieurs) point(s) de fonctionnement. Enfin, un exemple d'application est présenté.
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