Commande Pr dictive Base de Syst mes D Observations

Le travail mené dans ce livre s'inscrit dans le cadre d'une étude qui vise ŕ mettre en place la synthčse de lois de commande prédictive par retour de sortie pour les systčmes non linéaires. L'étude théorique a montré la possibilité de résoudre le problčme de conception de lois de commande en tenant compte des contraintes d'exploitation inévitables et les spécifications de fonctionnement du systčme. L'une des contributions présentées dans ce mémoire réside dans la mise en évidence de l'observabilité et des observateurs des systčmes non linéaires, spécifiquement l'observateur ŕ grand gain et celui basé sur la technique d'immersion, pour résoudre le problčme des variables inconnus et passer par la suite ŕ élaborer des algorithmes de commande prédictive. Dans ce contexte on a donné l'état de l'art et on a détaillé la méthodologie de synthčse des lois de commande prédictive par retour de sortie sous contraintes, tout en validant le principe de séparation. Notre travail s'achčve par une application sur un procédé dynamique dans le domaine des systčmes électriques. Il concerne l'identification des paramčtres de la machine par la technique d'immersion, et la synthčse de la loi de