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Commande D'un Moteur Piezoéléctrique (M P E )

Name: Commande D'un Moteur Piezoéléctrique (M P E )
Brand: Editions universitaires europeennes EUE
SKU: 16301854
Price: 215.74 EUR
Availability: InStock
Author: Amor Ounissi
ISBN: 9783639653724

Amor Ounissi

Rachid Abdessemed

Jezik

Francoščina

Knjiga Mehka

Koda Libristo: 16301854

Založba Editions universitaires europeennes EUE, maj 2017

Dans le cadre de ce travail, un recours aux techniques de commande avancées a été entrepris dans le... Celoten opis

Koda Libristo: 16301854

525 b

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Dans le cadre de ce travail, un recours aux techniques de commande avancées a été entrepris dans le but de corriger les variations paramétriques et les perturbations tout en réalisant des déplacements de l'ordre de quelques micromčtres d'un moteur piézo-électrique. La recherche est basée sur la modélisation et la commande robustes de ce type de moteur. Le modčle de LuGre qui est l'un des modčles de frottements les plus appropriés a été étudié. Les résultats de simulation montrent la validité de ce modčle. Aussi, des commandes (PI, CSV, NG, CAB) ont été présentées. Les résultats ont mis en évidence les performances de chaque commande ŕ travers la réponse de déplacement. Une synthčse des lois de commande appliquées au MPE a été présentée et une étude comparative réalisée. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité des commandes CA, NG, CAB comparativement aux commandes PI, CSV. Ils introduisent une erreur de poursuite faible et une insensibilité aux variations paramétriques et de charge. L'implantation est présentée en temps réel, et validée ŕ travers une étude expérimentale.