Kinematik und Kinetik mit Maple- und MapleSim-Anwendungen

Der dritte Band der Reihe Technische Mechanik ist fur Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitaten, Technischen Hochschulen und Fachhochschulen im Grund- und Hauptstudium sowie fur in der Praxis stehende Berechnungs- und Entwicklungsingenieure gedacht. Er behandelt die Kinematik und Kinetik starrer Korper einschlielich der Schwingungen und hat zum Ziel, bei Studierenden der Ingenieurwissenschaften ein vertieftes Verstandnis mathematischer Methoden bei der Behandlung technischer Systeme zu wecken. Dazu werden die sich immer starker abzeichnenden Entwicklungstendenzen zum Einsatz von Computeralgebra- und Simulationssystemen in der Lehre und im Ubungsbetrieb zur Technischen Mechanik aufgegriffen. Es werden die wichtigsten Themengebiete der geltenden Vorlesungsplane der Kinematik, Kinetik und Schwingungslehre vermittelt, die durch eine Vielzahl von Beispielen begleitet werden. Zu jedem Themengebiet stehen Maple-Prozeduren oder Modelle fur die in Maple eingebettete grafische Modellierungsumgebung MapleSim als Zusatzmaterial zur Verfugung. Diese Bausteine ermoglichen eine analytische oder auch nummerische Behandlung der anfallenden Differenzialgleichungen und Differenzialgleichungssysteme. Sehr eindrucksvoll sind die mit Maple und MapleSim erzeugten Animationen von Bewegungsvorgangen, womit die erzielten Ergebnisse einer erweiterten Interpretation mit Parameterstudien zuganglich gemacht werden. Zur Erlauterung des Stoffes dient eine Fulle von Abbildungen. Aus dem Inhalt: -Die Kinematik der Punktbewegung -Die Bewegung des starren Korpers (Drehtransformationen, Kardanwinkel, Eulerwinkel)-Grundlagen der Kinetik-Planetenbewegungen-Eulersche Kreiselgleichungen-Bewegungswiderstande-Der Sto-Grundzuge der analytischen Mechanik-Schwinger mit einem und mehreren Freiheitsgraden